Добавление рабочей станции в домен должно выполняться с правами Администратора системы

п.1 Кликаем правой кнопкой мыши по "Мой компьютер", Нажимаем "Свойства"

п.2 Переходим на вкладку "Имя компьютера"

п.3 Вводим название своего домена. После этого должно появиться окно для ввода Логина и Пароля пользователя домена (учетная запись пользователя уже должна быть создана на сервере). Если все правильно, то появиться приветствие о успешном добавление компьютера в домен. Далее нужно будет перезагрузить компьютер.

п.4 Зайдя в систему под локальным администратором, создайте пользователя. Имя - логин пользователя домена, Домен - ваш домен.

п.5 Если после ввода названия домена и нажатия кнопки Ok появиться ошибка, тогда вначале измените имя компьютера, перезагрузите компьютер и повторите с п.1 по п.4

обратите внимание на правильность имени домена, пользователя и пароля, подключение сети